透過(guò)伺服維修 理解松下、安川、三菱伺服特點(diǎn)和差異

　　各種各樣的一些私服電機(jī)是現(xiàn)在工業(yè)的重點(diǎn)，很多的企業(yè)都在不斷的研發(fā)各式各樣的私服來(lái)滿足使用要求，但是隨著種類的增加這樣的一些差異也就體現(xiàn)出來(lái)了。

　　在工控自動(dòng)化領(lǐng)域，習(xí)慣性地，人們會(huì)把伺服大體劃分為三個(gè)‘派系’：歐系、美系、日系。歐系首創(chuàng)，緊跟其后是美系，再后來(lái)是日系。

　　歐系可算是伺服的鼻祖，美系緊跟其后，他們?cè)诖笮凸た卦O(shè)備、重型自動(dòng)化領(lǐng)域占據(jù)絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。早期伺服也傾向于板塊化、模組式、母線供電型等模式發(fā)展，伺服也發(fā)展成熟大功率、高功率、高轉(zhuǎn)速、大扭力等占絕對(duì)優(yōu)勢(shì)的系列產(chǎn)品。于是形成了一個(gè)中高端領(lǐng)域伺服應(yīng)用的主導(dǎo)地位。

　　日系是歐美產(chǎn)品發(fā)展成熟之后才發(fā)展起來(lái)的一個(gè)系列，走的是輕盈路線，在輕工，輕盈的自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用中，具有相當(dāng)優(yōu)越的優(yōu)勢(shì)，單在大功率、高轉(zhuǎn)速、大扭力等領(lǐng)域相當(dāng)薄弱，仍靠歐美系列獨(dú)挑大梁。日系伺服也走功率等級(jí)細(xì)分路線，驅(qū)動(dòng)器與同等級(jí)的電機(jī)嚴(yán)格匹配;不同于歐系伺服，一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器往可以匹配100W至5kw功率范圍的任意功率的伺服電機(jī)。

　　日系伺服，據(jù)說(shuō)是安川率先;然后集軍工、重工等得天獨(dú)厚的三菱，發(fā)展出自己需要使用的伺服產(chǎn)品;然后電子技術(shù)雄厚的松下，也發(fā)展出屬于自己路線的伺服產(chǎn)品。日系伺服，在我國(guó)還是應(yīng)用相當(dāng)廣泛的熱門伺服，發(fā)展勢(shì)頭迅猛，以至于行業(yè)龍頭——西門子，近年也專門地推出了日系風(fēng)格的伺服系列。

　　安川、三菱、松下這三個(gè)品牌伺服，無(wú)疑是日系伺服的三大品牌，日系的代表。那么，他們各有什么特點(diǎn)，性能如何呢?我想，大家都想清晰了解，更希望都能用得得心應(yīng)手，妥善解決身邊的煩惱。

　　如果現(xiàn)在問大家，安川、三菱、松下三個(gè)品牌的伺服，究竟哪個(gè)好，哪個(gè)最好?我想很難得出一個(gè)比較公允的答案來(lái)。因?yàn)橐粋�(gè)使用慣性的關(guān)系：用慣了安川伺服的人們，對(duì)安川伺服的調(diào)試參數(shù)設(shè)置可謂輕車熟路，很快就能搞定;可一旦受持接觸另外兩個(gè)品牌，還得好好看說(shuō)明書，認(rèn)真讀懂各參數(shù)定義和設(shè)置技巧;否則，搞得滿頭大汗折騰半天一天甚至數(shù)天未必能夠調(diào)好弄好。沒錯(cuò)!伺服的性功能，硬件方面的設(shè)計(jì)成熟穩(wěn)定當(dāng)然重要，但其算法的設(shè)計(jì)才是靈魂。而每個(gè)品牌對(duì)算法設(shè)計(jì)，不但必須得自己摸索總結(jié)，提供給用戶設(shè)置界面，以及具體的參數(shù)定義難以統(tǒng)一和規(guī)范。所以我們得具體讀懂和理解，才能妥善應(yīng)用。引起，伺服使用人員，對(duì)伺服品牌的依賴性，對(duì)陌生品牌伺服的排斥心理在所難免。

　　小編的專業(yè)伺服維修經(jīng)歷，以及和一些伺服品牌一級(jí)代理親密合作，共同解決一些伺服應(yīng)用問題技術(shù)問題的經(jīng)歷，有幸窺探和了解這三大品牌伺服應(yīng)用的一些背景，借助一些硬件技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，想談?wù)勛约旱目捶ā２槐貭?zhēng)論，誰(shuí)輸誰(shuí)贏誰(shuí)對(duì)誰(shuí)錯(cuò)并不重要，我希望這個(gè)能夠給到大家一些靈感，起到一定的拋磚引玉的作用，幫助大家更好的解決日常伺服使用中的問題。

　　安川、三菱、松下三大日系品牌的各代各系列伺服的硬件電路、和參數(shù)設(shè)置界面我都見過(guò)。就硬件電路而言，

　　安川伺服的硬件電路相當(dāng)簡(jiǎn)潔，可以感覺出那種簡(jiǎn)練成熟的穩(wěn)定感，而事實(shí)也證明，安川伺服Ⅱ、Ⅲ、Ⅴ、7代，以及之前的個(gè)系列伺服產(chǎn)品，都能體現(xiàn)這種硬件穩(wěn)定性。三菱和松下伺服的硬件電路，并沒有安川伺服這種明顯電路成熟度感;當(dāng)然，并不是說(shuō)三菱和松下的的硬件電路就不穩(wěn)定不能用，而是安川電路可說(shuō)成就了一種經(jīng)典。

　　安川伺服從設(shè)計(jì)成功推出市場(chǎng)起，應(yīng)用比較廣泛，這些使用經(jīng)驗(yàn)足以使得他們的算法設(shè)計(jì)完善得非常不錯(cuò)。所以贏得了相當(dāng)好的口碑，也發(fā)展出更加穩(wěn)定的應(yīng)用市場(chǎng)。

　　頗為相似的是三菱品牌，三菱由于一直有軍工和重工業(yè)，資金實(shí)力雄厚;更主要的，伺服設(shè)計(jì)以及自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)共同參與，設(shè)計(jì)、算法與實(shí)地驗(yàn)證得天獨(dú)厚;甚至可以說(shuō)，自己設(shè)計(jì)的伺服產(chǎn)品主要就是為了自己的數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化設(shè)備應(yīng)用而服務(wù)的。所以三菱伺服的發(fā)展，也走上了比較接近安川品牌的堅(jiān)實(shí)之路。同時(shí)三菱也因此成就了自己比較著名的數(shù)控設(shè)備品牌，數(shù)控系統(tǒng)品牌。

　　值得一說(shuō)的是，安川伺服和三菱伺服的參數(shù)設(shè)置風(fēng)格，頗為想象。

　　松下伺服，早期可能針對(duì)用戶的定制機(jī)型比較多，可能定制量也不大，所以松下早期系列的市場(chǎng)占有量不見得太多，可維修中會(huì)時(shí)不時(shí)遇到一些未曾見過(guò)，甚至官網(wǎng)也無(wú)法找到相關(guān)資料的伺服產(chǎn)品。由于量小和難以采購(gòu)，用戶設(shè)備若未能替代或報(bào)廢，還是比較挑戰(zhàn)伺服維修從業(yè)人員。松下伺服產(chǎn)品的代數(shù)和系列相當(dāng)繁多，有資料沒資料可查的都不在少數(shù)，雖然市場(chǎng)占有量不算大，使用到現(xiàn)在也相當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)時(shí)間了。松下伺服的行業(yè)知名度和優(yōu)勢(shì)是性價(jià)比，從A4系列起，松下伺服的市場(chǎng)占有量迅速攀升。

　　從算法和用戶設(shè)置界面層面看，松下伺服設(shè)計(jì)還是蠻重視用戶參數(shù)設(shè)置的便利性的。松下伺服的參數(shù)設(shè)置層面，個(gè)人覺得還是積極向人們的適應(yīng)性，用戶的易理解易用性方面靠攏。相比于安川、三菱伺服，硬件層面風(fēng)格還是少一些，也就是說(shuō)，對(duì)硬件功底硬件編程基礎(chǔ)相對(duì)薄弱的新手來(lái)說(shuō)，好理解好入手一些。

　　松下伺服的應(yīng)用，相對(duì)于安川和三菱伺服，也偏向于靈敏靈動(dòng)方面。也就是說(shuō)，一些個(gè)性、細(xì)膩，偏重瞬態(tài)響應(yīng)層面的應(yīng)用，或許用松下伺服去調(diào)試，效果會(huì)稍好。有行業(yè)消息說(shuō)，在某自動(dòng)化設(shè)計(jì)中，曾經(jīng)試過(guò)用安川伺服、三菱伺服都不能調(diào)試出來(lái)，而業(yè)界用松下伺服有成功案例。雖然也一樣很難調(diào)，但是調(diào)成功，在使用中。

　　其實(shí)不管是什么品牌的私服只要我們合理應(yīng)用還是能夠給人們帶來(lái)非常不錯(cuò)的使用效果的。