刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)

　　隨著科技的不斷的進(jìn)步，很多的領(lǐng)域都已經(jīng)得到了飛速的發(fā)展，如此的一個(gè)直流電機(jī)的問題也在得到慢慢的解決，所以我們?cè)诿鎸?duì)直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)時(shí)真的還是可以從容的對(duì)待了。

　　永磁無刷直流電機(jī)具有調(diào)速方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)簡(jiǎn)便、電磁污染小、功率密度大等優(yōu)點(diǎn)，在伺服系統(tǒng)及小功率拖動(dòng)系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。

　　然而，由于電機(jī)本身結(jié)構(gòu)以及饋電系統(tǒng)等方面的原因，無刷直流電機(jī)具有較大的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，這限制了其在精密傳動(dòng)和大功率驅(qū)動(dòng)等系統(tǒng)中的應(yīng)用;另外，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)導(dǎo)致電機(jī)振動(dòng)加劇，噪聲增加，也影響了電機(jī)壽命。

　　制轉(zhuǎn)矩波動(dòng)一直是永磁無刷直流電機(jī)控制的重要內(nèi)容。按轉(zhuǎn)矩波動(dòng)產(chǎn)生的原因，可分為：電磁因素引起的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)、電流換向引起的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)、齒槽引起的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)、電樞反應(yīng)影響和機(jī)械工藝引起的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)等，其中前 3 者對(duì)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)影響較大。

　　針對(duì)不同的原因，國內(nèi)外許多學(xué)者作了大量的研究工作。對(duì)于齒槽轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生和削弱方法，采用定子斜槽的方法可取得較好效果。對(duì)于換相轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，文獻(xiàn)[從 3 個(gè)不同的狀態(tài)作了詳細(xì)的分析，指出換相轉(zhuǎn)矩波動(dòng)與反電勢(shì)和電源電壓以及轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系;針對(duì)換相時(shí)總電流下降的現(xiàn)狀，采用電流反饋、重疊換相以及人工智能算法等方法維持換相時(shí)總電流不變以抑制換相轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。

　　對(duì)電機(jī)的相電壓和相電流進(jìn)行 Fourier 級(jí)數(shù)分解，針對(duì)轉(zhuǎn)矩諧波進(jìn)行補(bǔ)償。文獻(xiàn)[14]對(duì)電樞反應(yīng)引起的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)做了分析，并在設(shè)計(jì)磁路和換相控制兩個(gè)方面提出了削弱電樞反應(yīng)對(duì)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的影響。文獻(xiàn)[15]提出利用轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器間接轉(zhuǎn)矩反饋方法，即利用反電勢(shì)、相電流、電機(jī)轉(zhuǎn)速作為輸入信號(hào)，波動(dòng)轉(zhuǎn)矩作為輸出信號(hào)構(gòu)成波動(dòng)轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器，實(shí)時(shí)在線估計(jì)轉(zhuǎn)矩大小的變化，針對(duì)不同的情況作相應(yīng)的補(bǔ)償。文獻(xiàn)[16]將直接轉(zhuǎn)矩控制的概念引入無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)中，其對(duì)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的抑制取得了較好效果。

　　總之，這樣的一個(gè)情況還是非常的常見的只要我們能夠在技術(shù)上不斷電機(jī)進(jìn)步還是能夠得到更好的解決的，所以我們平時(shí)在面對(duì)這樣的一個(gè)問題的時(shí)候千萬不要沒有信心。