北京海德堡印刷機進口伺服電機（8KW永磁）維修

2016年7月25日，北京萬誠機電進行了海德堡印刷機進口伺服電機（8KW永磁）維修

以下為維修過程中，拍攝的部分圖片 ：）

轉(zhuǎn)子維修圖片

海德堡印刷機進口電機永磁轉(zhuǎn)子進入烤箱前

海德堡印刷機進口電機永磁轉(zhuǎn)子進入烤箱前

如果您需要海德堡印刷機進口電機維修，歡迎您聯(lián)系萬誠機電，您只需一個電話，其他的交給我們來做。
 

永磁伺服電機維修與保養(yǎng)的相關(guān)知識講解：

交流永磁同步伺服的優(yōu)點與原理

隨著現(xiàn)代電機技術(shù)、現(xiàn)代電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、永磁材料技術(shù)、交流可調(diào)速技術(shù)及控制技術(shù)等支撐技術(shù)的快速發(fā)展，使得永磁交流伺服技術(shù)有著長足的發(fā)展。永磁交流伺服系統(tǒng)的性能日漸提高，價格趨于合理，使得永磁交流伺服系統(tǒng)取代直流伺服系統(tǒng)尤其是在高精度、高性能要求的伺服驅(qū)動領域成了現(xiàn)代伺服驅(qū)動系統(tǒng)的一個發(fā)展趨勢。

交流永磁同步伺服系統(tǒng)具有以下等優(yōu)點：

（1）電動機無電刷和換向器，工作可靠，維護和保養(yǎng)簡單；

（2）定子繞組散熱快；

（3）慣量小，易提高系統(tǒng)的快速性；

（4）適應于高速大力矩工作狀態(tài)；

（5）相同功率下，體積和重量較��；

交流永磁同步伺服驅(qū)動器工作原理2.1 系統(tǒng)基本原理描述本1kw功率級交流永磁同步交流伺服驅(qū)動器是一款性能可完善、功能可添加、模塊可擴展，實現(xiàn)高動態(tài)性能、高精度、高可靠性和易用性的伺服產(chǎn)品，能夠結(jié)合公司具體戰(zhàn)略規(guī)劃及市場需求，適應高中低端伺服驅(qū)動產(chǎn)品開發(fā)。伺服驅(qū)動器有兩部分組成：驅(qū)動器硬件和控制算法。本1kw功率級交流永磁同步伺服驅(qū)動器硬件有驅(qū)動板板、控制板、顯示板三塊電路板組成�！�

 交流永磁同步伺服驅(qū)動器主要有伺服控制單元、功率驅(qū)動單元、通訊接口單元、伺服電動機及相應的反饋檢測器件組成。

 交流永磁同步伺服驅(qū)動器多采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，其優(yōu)點是可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電流、過熱等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。

 驅(qū)動板包括兩個單元，一是功率驅(qū)動單元IPM用于電機的驅(qū)動，二是開關(guān)電源單元為整個系統(tǒng)提供數(shù)字和模擬電源。 控制板是電機的控制核心也是伺服驅(qū)動器技術(shù)核心控制算法的運行載體�？刂瓢逋ㄟ^相應的算法輸出PWM信號，作為驅(qū)動電路的驅(qū)動信號，來改逆變器的輸出功率，以達到控制三相永磁式同步交流伺服電機的目的。

 三環(huán)調(diào)節(jié)器是交流伺服系統(tǒng)的核心,實現(xiàn)系統(tǒng)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩和電流控制器。調(diào)節(jié)器所采用的數(shù)字信號處理器(DSP)除需具有快速的數(shù)據(jù)處理能力外，還要集成了豐富的用于電機控制的專用集成電路，如A/D轉(zhuǎn)換器、PWM發(fā)生器、定時計數(shù)器電路、異步通訊電路、CAN總線收發(fā)器以及高速的可編程靜態(tài)RAM和大容量的程序存儲器等。

 伺服驅(qū)動器通過采用磁場定向的控制原理( FOC) 和坐標變換,實現(xiàn)矢量控制(VC) ,同時結(jié)合正弦波脈寬調(diào)制(SPWM)控制模式對電機進行控制 。永磁同步電動機的矢量控制一般通過檢測或估計電機轉(zhuǎn)子磁通的位置及幅值來控制定子電流或電壓，這樣，電機的轉(zhuǎn)矩便只和磁通、電流有關(guān)，與直流電機的控制方法相似，可以得到很高的控制性能。對于永磁同步電機，轉(zhuǎn)子磁通位置與轉(zhuǎn)子機械位置相同，這樣通過檢測轉(zhuǎn)子的實際位置就可以得知電機轉(zhuǎn)子的磁通位置，從而使永磁同步電機的矢量控制比起異步電機的矢量控制有所簡化。

 伺服驅(qū)動器控制交流永磁伺服電機( PMSM)伺服驅(qū)動器在控制交流永磁伺服電機時,可分別工作在電流(轉(zhuǎn)矩) 、速度、位置控制方式下。由于交流永磁伺服電機(PMSM) 采用的是永久磁鐵勵磁,其磁場可以視為是恒定;同時交流永磁伺服電機的電機轉(zhuǎn)速就是同步轉(zhuǎn)速,即其轉(zhuǎn)差為零。這些條件使得交流伺服驅(qū)動器在驅(qū)動交流永磁伺服電機時的數(shù)學模型的復雜程度得以大大的降低。

 系統(tǒng)是基于測量電機的兩相電流反饋( lu、lv) 和電機位置。將測得的相電流(lu 、lv ) 結(jié)合位置信息,經(jīng)坐標變化(從a ,b ,c 坐標系轉(zhuǎn)換到轉(zhuǎn)子d ,q 坐標系) ,得到 ld,lq 分量,分別進入各自得電流調(diào)節(jié)器。電流調(diào)節(jié)器的輸出經(jīng)過反向坐標變化(從d ,q 坐標系轉(zhuǎn)換到a ,b ,c 坐標系) ,得到三相電壓指令�？刂菩酒�通過這三相電壓指令,經(jīng)過反向、延時后,得到6 路PWM 波輸出到功率器件,控制電機運行。系統(tǒng)在不同指令輸入方式下,指令和反饋通過相應的控制調(diào)節(jié)器,得到下一級的參考指令。在電流環(huán)中,d ,q 軸的轉(zhuǎn)矩電流分量( lq)是速度控制調(diào)節(jié)器的輸出或外部給定。而一般情況下,磁通分量為零( ld= 0) ，但是當速度大于限定值時,可以通過弱磁( ld< 0) ,得到更高的速度值。